TYRX-1型网络型模块式柔性自动化生产线实验系统

TYRX-1型网络型模块式柔性自动化生产线实验系统

一、 产品概述
本产品要求由1个主站（主控单元）和8个从站（上料检测单元、搬运单元、加工与检测单元、搬运分拣单元、传送分拣单元、搬运安装单元、安装单元、分类单元）组成；本产品采用模块化设计，即可单站控制，也可联机通讯；各单元的支撑框架均采用1890*900*780mm的支撑平台；本产品具有开放性、综合性等产品特点；能够实现机械装调、气路搭建、电机驱动、传感检测、编程控制、总线通讯、低压配电、人机交互、识图配线等实训功能。

二、整机参数
整机尺寸（mm）：长1890*宽900*高1400；
整机容量（KVA）：≤2.0；
适用电源：220VAC±10%（50Hz）；

三、产品特点
工业性：产品配置的标准件均采用工业一线品牌，非标件的加工和电气配线均符合工业标准，最大程度的缩短了与工业级设备的差距。
开放性：产品开放了电路气路配线、机械装调等功能，使学生可以真正实现动手实操；本产品采用模块化设计，即可单站控制，也可联机通讯。
综合性：产品涵盖了机械装调、气路搭建、电机驱动、传感检测、编程控制、总线通讯、低压配电、人机交互、识图配线等知识点、有效提高了学生的实训兴趣与实训效果。
便捷性：整机采用一体化设计模式，配置自锁脚轮、配电网孔板等，使得实训能够更加安全便捷的进行。

四、主控设备
主控单元：采用了先进的Profibus工业现场总线控制方式，配有主控S7-300PLC、人机界面、MCGS嵌入式组态软件等，系统更大程度上的展现了工业现场的工作状态及现代制造工业的发展方向。
MCGS嵌入式组态软件：当八个站全部进入联网状态时，管理员能够通过组态监控机中各种组态按钮方便的控制整个系统的运行、暂停、继续、停止等；另外也可以控制单站的运行、暂停、继续、停止等。每个站的工作状态以及工件的材质、颜色等在监控画面上也能够清楚的看到。
Profibus工业现场总线网络：Profibus协议通常用于实现与分布式I/O（远程I/O）的高速通讯。总控单元的S7-300PLC作为整个PROFIBUS-DP网的主站，其余8个单元的S7-200CPU可以通过EM277 Profibus-DP从站模块连入PROFIBUS-DP网，由总控单元集中控制和协调各个单元的动作。

五、八站组成：
1、上料检测单元：上料检测单元的主要功能是将工件从回传上料台依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件颜色。上料检测单元主要由料斗、回转台、导料机构、平面推力轴承、工件滑道、提升装置等组成。
2、搬运单元：搬运单元的主要功能是将工件从上料单元搬运到加工单元待料区工位。搬运单元主要由笔形气缸、Y型气爪、双轴气缸、回转气缸等组成。 
3、加工与检测单元：加工与检测单元的主要功能是完成工件的加工（钻孔、铣孔），并进行工件检测。供料单元的主要结构组成为六工位回转工作台、刀具库（三种刀具）、升降式加工系统、加工组件等。
4、搬运分拣单元：搬运分拣单元的功能是根据上一站的加工完成信号和废料信号，完成废料分拣、搬运任务；工件搬运到成品输送线上或搬运到废料盒处，摆台返回原位等待下一个工件。加工单元的主要结构组成为多位置固定气缸、笔形气缸、Y型气爪、磁偶式无杆气缸等。
5、传送分拣单元：传送分拣单元的功能是将材料颜色不合格的工件分拣出来，同时将合格产品传送至下一站。传送分拣单元的主要结构组成为皮带输送线、分拣料槽、回转气缸等。 
6、搬运安装单元：搬运安装单元的功能是将上站工件拿起放入安装平台，等待安装站将小工件安装到位后，将装好工件拿起放下站。传送分拣单元的主要结构组成为平移工作台、塔吊臂、机械手、正齿轮、正齿条、笔形气缸、Y型气爪、带支撑光轴、开口箱式滑块等。
7、安装单元：安装单元的功能是选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。安装单元的主要结构组成为吸盘机械手、摇臂部件、回转气缸、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器等。
8、分类单元：分类单元的功能是按工件类型分类，将工件推入料仓。分类单元的主要结构组成为直线模组、分类料仓等。

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